Всегда ли чувству вины отдаётся предпочтение перед тревогой?

Наверное, это два разновременных психоэмоциональных состояния человека.
Тревога возникает от неопределенности каких либо событий, которые ещё не проявили свою сущность. Поэтому нашей психике трудно представить адекватную реакцию на них. То есть это сфера будущего.
А чувство вины обычно возникает постфактум - после совершенных действий, тех или иных событий, оцениваемых субъектом, как неправильные. Что порождает отрицательные эмоции, определенную "тяжесть" от содеянного. Характеризуя, таким образом, прошлое.
Винить себя за то, что когда-то случится - для этого нужна фантазийность мышления, способность моделирования реальности будущего с негативным эффектом. Что иногда происходит с излишне эмоциональными людьми, ещё не совершившими поступок, но уже переживающим за его последствия.
Психическая неустойчивость (разбалансированность сознания) вызывает и тревоги по поводу давних (давно случившихся событий), как заноза находящих в памяти. Хотя в действительности самого прошлого уже давно нет и не будет. Но воспоминания таких людей по-прежнему тревожат.
Отдавать тут предпочтения тому или иному состоянию бессмысленно, ведь каждое из них проявляется естественным образом.

Нет, тревожность - скорее не совсем адекватное чувство ответственности. Чувство вины как правило решаемая проблема, а если нерешаемая, то к тревожности имеет минимальное отношение.