Жёлтую карточку дают не за пенальти, а за нарушение правил.
Пенальти и жёлтая карточка - это санкции за нарушение правил на поле. В зависимости от того, насколько серьёзно игрок нарушил правила, ему могут дать жёлтую карточку (предупреждение) или красную (удаление с поля). Если правила нарушает обороняющийся игрок в своей штрафной площади, то за это в ворота его команды назначают пенальти.
При нарушении правил в штрафной могут:
назначить только пенальти
показать жёлтую и назначить пенальти
Показать красную и назначить пенальти
Уже вроде бы нельзя давать жёлтую карточку за пенальти ведь это действие тройного наказания. Кроме того судьи получать возможность удалять игроков ещё до начала матча.