Все зависит от масштаба вашей клининговой компании и целевой аудитории. Если вы планируете работать в частном секторе (уборка квартир, коттеджей и т.д.), то это интернет-реклама и наружка в подъездах. Если это b2b-сектор, то участие в тендерах, тот же интернет, работа отдела продаж.
Зависит также от величины города, в котором вы работаете. В провинции в ходу офлайн, обычные билборды и объявления на столбах. В Москве - это не работает.
Брать пример с других клининговых компаний, посмотреть какими приемами маркетинговыми пользуются они. Думаю, что разумнее всего заказывать уличную рекламу и в деловых журналах, которые просматривают бизнесмены.