Эволюция отсеивает те особи которые не прошли испытание на прочность - всем известный естественный отбор. Попытаюсь развить ответ в рамках теории эволюции.
Всё живое старается сохранить жизнь себе и своим потомкам, для продолжения своих генов. Поведение живых существ, которое сложилось со временем, даёт им наибольшую вероятность выживания. И так про людей.... Предполагаю что те самки, которые не скрывали процесс спаривания показывали лёгкую доступность и бОльшую вероятность её повторных многократных спариваний с потерей потомства. Такая модель поведения самки оказалась слабой. Самец хочет оплодотворить больше самок - возможно он для этого скрывает факт секса, чтобы вызвать доверие других самок, они ведь не видели и думают что он поможет с потомством. Такая модель поведения самца оказалась сильной.
на эту тему есть отдельная замечательная книжка Даймонда "Почему нам нравится секс?". Дело, конечно, не в стыде и защищенности. У сексуальной жизни людей вообще есть множество странностей.
Одна из гипотез такова - если никто не знает, кто спаривался с самкой, то никто не знает, где чей ребенок. А это снижает вероятность инфантицида.
А если секс не с самкой, а с самцом?
Это инстинкт. С началом полового созревания дети начинают скрывать все такое от других людей. А смысл - качество партнёра постоянно перепроверяется. Посторонние звуки или запахи вредят этому
Я думаю, что основная первопричина исходит от религиозных и стереотипных предубеждений. Общество должно избавляться от стыда к физическому удовлетворению, которое нам дано природой. "Что естественно, то не безобразно"
То есть и испражняться на глазах у всех ты я так понял,считаешь нормой.
Позвольте!!! На картинке собака, не вводите людей в заблуждение.
Почему тогда есть на виду у других людей этично? Ведь это издевательство над голодными.