Одинарных никогда не видел, а вот обычный сфетофор, работающий в режиме "мигающий желтый" 24/7 видел часто.
По мнению моего препода по теории, его устанавливают в потенциально опасных местах
Одинарные есть. И были. Стоят на переходах и нерегулируемых перекрёстках. Обозначают требование дополнительного внимания участников дорожного движения.