Полное название этого произведения — «Ватьсьяяна кама сутра» («Наставление о каме, принадлежащие Ватьсьяяне»), здесь Ватьсьянна — автор текста. Зачем он её придумал? Как энциклопедию, наставление, учебник. Это, выражаясь современным языком, наглядное пособие о сексе, и написано было просвещения ради, я полагаю, а так же ради отражения в истории общественных и бытовых обычаев и практик Древней Индии того времени (не только сексуальных).
Я не знаю точного ответа. Но думаю, что вполне вероятно для того, чтобы люди увидели какое есть разнообразие позиций в сексе, а соответственно и ощущений.
Секс это искусство. И дому можно и нужно учится. Камасутра это 5% от того, что можно познать и применять в этом деле.
Любовь - искусство
А секс животное желание :)