Зачем придумали маты?

Один из эффективных способов снятия психологического напряжения - нарушение правил. Человек демонстрирует не полную зависимость от социума и получает некоторое психологическое удовлетворение. 

Наиболее простой и безопасный способ нарушить правила - языковой. Ругательства существуют во всех языках. При этом используются наиболее существенные для данного народа запреты. Чистоплотные немцы ругаются грязной свиньей, набожные итальянцы оскорбляют мадонну. Русские проходятся насчет матери.

Но любой психологический трюк от частого применения теряет эффективность. Остается только привычка.

не совсем верно. придумали не нецензурные выражения. а часть оскорбительных фраз и слов внесли в список запрещённых . а сами оскорбления проистекают из желания одной личности  ,максимально оскорбить и унизить другую.  

по одной из версий - матерщина, её корни, уходят к временам монгол-татр. и были в их обиходе. но это уже вам к филологам надо обращаться. 

Мат- это короткое и понятное негативное выражение в отношении человека к чему либо. Иными словами матное слово имело свое назначение для каждой ситуации и характеризовало определенного человека или негативное событие. То чем мат является сейчас это видоизмененная концепция, на это повлияло само общество.

Мат априори язык эмоций. Многие из "Матов" в нашем нынешнем понимании ранее не были словами нецензурными и порицаемыми. Сейчас сами люди возвели их в ранг непотребств. 
Если ответить более детально - мат это машинальная реакция организма на деструктивные проявления к нему, в виде такого же деструктивного выражения.

Ну, маты вообще не собирались придумывать, но как мне рассказывали, маты придумали для того чтобы по другому объяснять свои мысли в форме ругательства. Раньше матами пользовались люди разных лет, и никого не смущало, а сейчас если школьник заматериться при учителе, то это уже будет накладная, или просто выговор. 

Вполне возможно, что это крадкие выражения своего негодования, разочарования или радости. 

Некоторые слова пошли из цыганского языка. А некоторые и вовсе не были матерными изначально🤷‍♀️

Изначально матершинные выражения были самыми обычными словами, такими как хлеб или вода. Всё дело  не в словах, а в самих людях. Человек стал их использовать их только как оскорбления. Со временем слова стали матершинными.