Регистрируемся сначала, как Самозанятый (Плательщик налога на профессиональный доход).
Потом регистрируем ИП. И не подаём никакого заявления про налоговый режим. Так нас зарегистрируют, как ИП на НПД.
ИП можно зарегистрировать бесплатно (не платить 800 руб), если подать заявление через МФЦ. Или подавать заявление через сайт
nalog.ru, но обязательно подписывай Усиленной ЭЦП.
(так что дешевле через МФЦ подать, чем подпись покупать).