Для определения начальной скорости свободно падающего тела v0 нужны текущая скорость тела v1 и время, прошедшее с начала свободного падения t1. Система координат и начальная точка падения не имеют никакого значения и могут быть любые.
Формула будет такая:
v0 = v1 — g*t1
Видимо по скорости тела с которого это тело упало. Сам вопрос поставлен некорректно. Скорость тела не имеет особого смысла если не задана система координат для ее измерения.