Если у вы стали собственником ТС на основании договора купли -продажи или получили по наследству, то оформляете ОСАГО , где вас укажут как собственника, можете указать прежний номер, тем самым сэкономите деньги и после оформления ОСАГО необходимо заменить свидетельство транспортного средства в ГИБДД.