Здравствуйте. Новые хозяева машины должны явиться в ГИБДД с договором купли-продажи между ними и Вашим мужем, ПТС, а также привезти машину. При этом присутствие продавца не нужно. Если договор купли-продажи не был составлен, придется ждать полгода со дня смерти мужа, принимать машину в наследство и заключать договор купли-продажи с наследниками (если наследник только Вы, то с Вами).
Здравствуйте! Чтобы ответить на ваш вопрос мало информации. Например, если муж продал машину, потом снял с учёта, т.к. прошло 10 дней, а новый собственник так и не поставил на учёт, а сейчас решил поставить - это одно, и самое простое. Если что то другое - нужно понимание ситуации. Опишите подробнее, попробую подсказать.