Разумеется, может. Живущий в страхе — может, и живущий без страха — может. Мотивация разная. Качество любви разное. Боящийся несовершенен в любви, однако же любить может.
Религия (христианство) как раз не призывает жить в страхе. Она призывает избавиться от греха через покаяние, изменение образа жизни и соединение своей жизни с Богом в совершенной любви, которая изгоняет страх:
"
В любви нет страха, но совершенная любовь изгоняет страх, потому что в страхе есть мучение. Боящийся несовершен в любви" (
1Ин. 4:18).
Про наказание родов имеем следующее:
"
Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель, наказывающий детей за вину отцов до третьего и четвертого рода, ненавидящих Меня, и творящий милость до тысячи родов любящим Меня и соблюдающим заповеди Мои" (
Исх. 20:5-6)
Бог наказывает за вину отцов тех, кто из рода в род ненавидит Его.
Перестаёшь ненавидеть, начинаешь любить и соблюдать заповеди — благословляешься на тысячи родов.
Ненавидишь Бога — бойся.
Любишь Бога и заповеди соблюдаешь — не бойся.