Если речь о христианстве и о бессмертной душе - то доподлинно это неизвестно. Вообще душа есть - она в крови (что бы это ни значило) с чем в Библии связан запрет употреблять кровь животных, но насколько она "бессмертна" - ни слова.
Так что каких то твердых оснований полагать, что после смерти животное в каком то виде продолжит существование, сохранив какую то свою животную личность - в Библии нет. Это само по себе значит только одно - нам ничего об этом не сказано определенного.
Мне известны три "теории".
1) Нет, душа животного существует только до физической смерти. После чего уходит в небытие.
2) Да, животные будут жить с нами в Царствии Небесном, но естественно без суда и следствия :)
3) И да и нет. Останутся жить те конкретные животные, которые стали близкими конкретным людям - то есть лично моя собака будет со мной в Царствии Небесном, если там окажусь я.
Выбирать можно, по моему, любую. Я пока за третью :)
Ах да, зачем спас ... затем, зачем и создал. Что бы были. Особенно те, которые полезны человеку (тех взяли побольше).