Здравствуйте!
Конечно нет, нервы удаляют не всегда. Только если кариес очень глубокий и дошел до пульпы зуба (пульпит).
По ощущениям удаление нервов чувствуется по-другому, нежели просто "сверление" кариеса - доктор прочищает каналы тонкими инструментами - это не больно, но вы могли чувствовать определенное давление.
Плюс, если каналы пройдены, то они обязательно заполнены белым пломбировочным материалом - а это очень явно видно на рентгеновском снимке. Поэтому, если хотите знать наверняка, можно просто сделать рентген)