Первой была открыта экзопланета у звезды Гамма Цефея А в 1988 году. Но поскольку это компонент двойной звезды, открытие долго считалось сомнительным, так как не было стопроцентной уверенности, что наблюдаемые эффекты не связаны с влиянием Гамма Цефея В. Окончательно подтверждено существование этой планеты было только в 2003 году.
Второй обнаруженной и первой общепризнанной стала планетная система пульсара PSR 1257+12. Причём там было открыто сразу две планеты. Случилось это в 1992 году.