Самыми простыми словами, геоид - это форма Земли без учёта местных особенностей рельефа.
Чуть более сложными словами: поверхность, во всех точках которой потенциал гравитационного поля Земли равен потенциалу на уровне моря. То есть если мысленно выключить все течения, приливы и тщательно перемешать океан, то поверхность воды везде будет совпадать с поверхностью геоида.
Поскольку Земля внутри заметно неоднородна, геоид не соответствует никакой простой математической функции. При необходимости работы с формулами его описывают разложением в ряд по сферическим гармоникам.