Объясняют очень легко и давно с помощью уравнений Эйлера - возьмите любой учебник по механике столетней давности, ну или чуть более молодого ландау-лифшица, откройте главу вращение несимметричного волчка и посмотрите на доказательство неустойчивости вращения вокруг оси с промежуточным моментом инерции. Вот только на пальцах объяснить так совсем не просто. Но даже на википедии достаточно неплохо написано
Земле перевороты не грозят, потому что она уже вращается вокруг оси с максимальным моментом инерции