Степень физиологической зрелости детенышей высших позвоночных (в том числе их "зрячесть" или "незрячесть") в момент появления их "на свет" представляет собой одну из важных адаптаций вида к его образу жизни , точнее - к условиям протекания начальных периодов онтогенеза. Млекопитающих по этому признаку можно условно разделить на "зрелорождающих(ся)" = матуронатных и незрелорождающих(ся) = имматуронатных (сразу замечу, что подобную дифференциацию зоологи чаще используют в отношении птиц, деля их на зреловылупляющихся = выводковых и незреловылупляющихся = птенцовых, хотя иногда обозначают и промежуточные категории, напр. полувыводковых). Самые незрелорождающиеся виды млекопитающих мы обнаруживаем в инфраклассе сумчатых, у которых самки по сути рожают поздних зародышей, не завершивших эмбриогенез. Среди плацентарных зверей к группе незрелорождающихся относят насекомоядных, многих грызунов, кроликов, псовых, кошачьих и т.д. Следует подчеркнуть, что перечисленные выше виды приносят потомство в "защищенных убежищах": норе, логове и т.п.
К зрелорождающимся видам зверей принадлежат парно- и непарнокопытные, китообразные, ластоногие и др., у которых детеныши не только сразу после появления на свет "прозревают" и способны слышать, но и в течение 20 мин. после открывания глаз демонстрируют стато-моторные рефлексы - проще говоря, способны вставать и передвигаться и вообще вести относительно самостоятельное существование. Виды из данной группы характеризуются относительно продолжительным периодом беременности, каких-то специальных укрытий для потомства не сооружают и ведут, как правило, стадный образ жизни. Все это объясняет, почему они производят на свет "вполне сформированное потомство".
Детёныши рождаются слепыми и беспомощными у животных с короткой беременностью и выхаживанием потомства в укрытиях. По сути такое потомство недоношено, не все системы сформированы, созревание организма продолжается после родов.