Батискафы - да, шары-зонды - не знаю. Сейсмограф - это регистрация сейсмических волн; в основном, для изучения землетрясений. Т.е., не для дна. Скважины - тоже не дно, а глубже.
Пробоотборные трубки, типа желонки, для взятия проб со дна (грунт, ил). Драги - труба с решеткой или сеткой на одном конце. Тянут на тросе по дну и собирают всё, что попадет. Эхолот - картирование рельефа дна; разновидность - гидролокатор бокового обзора. Магнитометр - регистрация намагниченности дна. Термозонд - температура дна.