Почему сила изменяет скорость тела??

Мне кажется единственным ответом на вопрос "почему" здесь является фраза "по определению". Сила - это причина изменения скорости (точнее импульса) тела при воздействии на него других тел или полей.

Сила величина векторная, поэтому отсутствие изменения скорости тела (движение по инерции) может означать как отсутствие каких-либо сил, так и скомпенсированное действие множества различных сил.

Правда нужно учесть, что если в классической физике сила не зависит от скорости тела и ускорение всегда будет направлено в сторону вектора силы, то в релятивистской механике сила зависит от скорости тела, а направление ускорения и силы могут не совпадать.

Да, второй закон Ньютона именно это и утверждает: что единственной причиной, по которой материальное тело меняет свою скорость по величине или направлению, является приложенная к нему сила. Если никаких сил не прикладывается, то тело продолжает движение с неизменной скоростью, т.е. равномерно и в одном и том же направлении, как говорит первый закон Ньютона. 

Потому что тело это тоже вид энергии, как и сила, за счёт разности потенциалов эти силы взаимодействуют, только взаимодействие сил является источником увеличения скорости!