С точки зрения Ньютоновской механики между гравитацией (силой притяжения), и ускорением нет ничего общего, разве что, согласно второму закону Ньютона, ускорение (изменение скорости движения) есть следствие применения силы(меры воздействия тела с другими телами или полями). Например гравитационная сила есть причина орбитального движения Земли вокруг Солнца и соответственно центростремительного ускорения в направлении на Солнце.
Но времена изменились и Ньютоновский закон Всемирного тяготения, верой и правдой служивший человечеству более 300 лет, отправлен с почестями в исторические музеи науки. Уже больше полувека Вселенной правит теория гравитации Эйнштейна (Общая Теория Относительности), где нет гравитационной силы (силы притяжения между телами) и гравитационного поля. Наблюдаемая сила гравитации оказалось фиктивной силой инерции наподобие центробежной и Кориолисовой сил.
Земля свободно падает на Солнце по своей геодезической (аналогия прямой линии) в 4-х мерном пространство-времени с кривизной, сформированной массой Солнца. Наблюдатель в 3-х мерном пространстве это видит как орбитальное движение планеты вокруг Солнца, приближённо описываемое формулами Ньютоновской механики.
Таким образом, ни гравитационной силы, ни соответствующего центростремительного ускорения не существует и искать разницу — бессмысленно. А причём тут Гало тёмной материи, в курсе наверно только автор вопроса.