Всё считается на базе школьной физики.
F = G * mM/R^2 => g = GM/R^2 => M = gR^2/GR - радиус планеты (м); G - гравитационная постоянная (G = 6,67*10⁻¹¹ Н*м²/кг²).
(При желании можете проверить размерность).