Строго говоря, речь стоит вести не о целакантах, а о рипидистиях - пресноводных кистеперых, обитавших в пересыхающих водоемах и обладавших комплексом на́земны́х преадаптаций: осевой скелет парных плавников, лёгкие и др. Вот они считаются истинными предшественниками первых тетрапод. Подтверждается это не только сравнительно-анатомически, но и палеонтологически.