Интересный вопрос. Давайте посмотрим, что значит мокрый.
В обычной жизни какой-то предмет называют мокрым, если на его поверхности или в нем самом есть вода. По-научному, это называется смачивание.
Если жидкость остается на поверхности, значит поверхность хорошо смачиваемая. И наоборот: если жидкость собирается в капли и скатывается с поверхности, значит, жидкость такую поверхность смачивает плохо.
Например, подсолнечное масло хорошо смачивает кожу, но плохо смачивает тефлоновую сковороду. А вода плохо смачивает воск, но хорошо смачивает дерево. Следовательно, хорошо смачиваемые поверхности могут быть мокрыми, а плохо смачиваемые - нет.
Осталось понять, может ли лава смачивать поверхности. Ответ - да, но не совсем. Лава - это тоже жидкость, расплавленные минералы. Поэтому технически она может течь по поверхностям и оставаться на них, т.е. смачивать их. Причем довольно хорошо. То есть лава - мокрая. Однако лава - это еще и очень горячая жидкость. Ощущения от соприкосновения с лавой едва ли можно назвать словом "мокро".
Поэтому технически лава мокрая, но на самом деле - нет.
Если под словом лава подразумевается вулканическая лава, то увы она не мокрая, а розплавленная масса состоящая из многих химических элементов и при остывании претворяется в твердою массу. В состав лавы не входит вода, или другие жидкости. С уважением.