Впервые она была измерена греками, но затем измерялась многими совершенно различными способами.
Можно на двух различных точках одного меридиана измерить длины тени одной и той же палки и посчитать разницу направления на Солнце (wikimedia.org). После, можно узнать расстояние между этими двумя точками и, зная угол, вычислить радиус. Так делал Эратосфен во II веке до н.э. и получил довольно близкий к реальности результат: 41000 км - длина окружности (реальная величина - 40000 км).
Посидоний в I веке до н.э. поступал несколько иначе. Он заметил, что звезда Канопус, которая видна на горизонте в Родосе, не видна нигде больше в Греции. Измерив высоту звезды из нескольких локаций, включая Александрию, и зная расстояние между этими локациями, Посидоний получил длину окружности Земли - 38600 км.
Можно забраться на гору, высота которой известна, зафиксировать самую далекую видимую точку (настоящий горизонт) и, узнав расстояние до этой точку, а также угол между проведенным с горы перпендикуляром (астрономического горизонта) и настоящим горизонтом, вычислить снова радиус (wikipedia.org). Так делал персидский мыслитель Аль-Бируни в XI веке. У него радиус получился 6340 км (реальный - 6356 км).
Более поздние работы, в частности, арабских математиков, представляют более-менее смесь этих трех способов с различными уточнениями. С появлением первых телескопов, знаний о магнитном поле Земли, люди смогли намного улучшить измерения, и позднее, например, выяснили, что Земля - эллипсоид.
Ой блииин... Не к тому посту, извиняюсь