"Головоно́гие, или цефалопо́ды — класс моллюсков, характеризующийся двусторонней симметрией и 8, 10 или большим количеством щупалец вокруг головы, развившихся из «ноги» моллюсков."
"Голова несёт восемь длинных щупалец — «рук»." - Википедия
"Можно допустить, что передние шесть щупалец выполняют функции рук, а два задних - функции ног", - говорит биолог Оливер Уэленсиак.
Вывод: у осьминога восемь конечностей, иногда называемых "руками" и "ногами", однако только два щупальца используются исключительно для передвижения. Остальные же универсальны.