Вполне себе с ускорением. Предположим, вы держите кирпич на поверхности воды. Он никуда не движется, сумма всех действующих на него сил равна нулю. Отпускаете его. Кирпич вполне себе пришёл в движение, значит на него подействовала сила. Другое дело, что за счёт архимедовой силы (интеграла от гидростатического давления по поверхности) кирпич погружается с небольшим ускорением. А ещё есть сопротивление среды (коэффициент при первой производной в уравнении движения), которое ещё больше тормозит наш кирпич, делая ускорение ещё менее заметным.