Гироскопическая прецессия это физическое явление объясняющее поведение раскрученного маховика, при попытке наклонить его ось вращения. Ротор вертолёта можно рассатривать как диск гироскопа, со всеми вытекающими эффектами.
Например известен эфект сближения лопастей роторов соосных вертолётов при резком маневрировании, т.к. вращаясь в разные стороны роторы при манёврах наклоняются навстречу друг другу.
https://youtu.be/dgxBTl31cew