Почему атмосфера на Земле есть, а на Луне нет, на Меркурии нет, на Венере - исчезает, на Марсе - почти исчезла?

Во первых, верно говорить "плотной атмосферы". Так как даже у Луны есть так называемая "экзосфера" - она окружена газом низкой плотности. Он теряется, так как гравитации не хватает для его удержания, но свежие атому и ионы выбиваются из ее поверхности частицами солнечного ветра и метеоритами. В случае же долговременной плотной атмосферы так де требуется, с одной стороны, заметная гравитация, с другой - наличие магнитосферы, защищающей от солнечного ветра, частицы которого выбивают атмосферные атомы наружу. И здесь тоже общая масса планеты имеет значение. Луна, Марс и Венера уже остыли настолько, что нет жидкого ядра, потоки в котором постоянно гененируют магнитное поле. Оно есть у Земли и планет-гигантов

Причиной почему нет атмосферы на названных объектах, заключается в том, что их масса слишком мала по сравнению с Землей, для создания магнитного поля подобно земному. Наше магнитное поле защищает планету от космического излучения, и способно удерживать тяжелые элементы на планете. Без этого поля, наша атмосфера бы ушла просто в космос.