Как понимать отрицательные степени в единицах измерения?

Так же, как и числа.

Что такое 2^(-1)?

Аналогичная ситуация с единицами измерения:

Например, привычные км/ч можно увидеть так:

Таким образом, минус в показателе степени означает, что данная единица изменения будет находиться в знаменателе в соответствующей степени, но уже без минуса (было (-2) - станет 2 в знаменателе)