Здравствуйте, аноним ) начнём с того, что проприетарный - не значит "плохой". Это значит, что в устройстве/драйвере/прикладной программе затрачены достаточно серьёзные усилия или эксклюзивные решения, которые вредно для развития системы "дарить" конкурентам, или в самом продукте используются проприетарные решения третьих сторон, которые накладывают юридические ограничения, и обойти их просто не получится. Или есть какие-то другие соображения, которых мы как конечные потребители, можем и не узнать.
А непосредственно по вашему вопросу - да, похоже, что искали где-то не там, потому что наши пользователи уже несколько лет успешно используют целый ряд решений развитого управления колонками и устройствами УД - от простейших, не требующих программирования, на Node-RED до полноценных серверов умного дома (например, Home Assistant). Данные интерфейсы не являются официальными, но "зажимать" их никто не зажимает, и все эти годы сторонние функции работают отлично.
Ну и напоследок - вы немного мешаете всё в общую кучу. Колонки с Алисой - это не Алиса. Это часть поверхностей (интерфейсов), через которые Алиса доступна. Существует открытое API для написания как общих навыков Алисы, существенно расширяющих её возможности, так и навыков Умного дома Яндекса, позволяющих подключить практически любое устройство (с расширенными возможностями управлять устройствами своего аккаунта), и всем им тоже уже по несколько лет.