Здравствуйте. Приписное удостоверение можно восстановить в любой период времени, так как категория годности вам уже была выставлена.
Проведение медицинской комиссии заново, в вашем случае не потребуется.
Вам необходимо явиться в военкомат, написать заявление об утере приписного удостоверения и сотрудники военкомата озвучат, что им потребуется (возможно фотографии)
Так же возможно выпишут штраф за утерю документа воинского учета до 3000 рублей.