Насколько приоритетно освоение космоса?

По большому счёту, вообще не нужно. Если только в рамках развития фундаментальной науки, когда без космоса совсем никак. Ну или если скоро жить на Земле станет нельзя, и надо валить с планеты. Впрочем, свалить с планеты мы можем и сейчас, все необходимые технологии у нас уже есть. Но зачем?

Менее экстремальные, но и менее привлекательные. Нигде на Земле вы не получите 1/6 g, как на Луне, например.

Кроме того, эти места менее экстремальны лишь пока. Рано или поздно вода на Земле закончится и все равно придется валить.

Смотря о каких приоритетах мы говорим. Если о коммерции или войне, то космос куда как приоритетнее Марианской впадины или бурения ледышек. Если о заселении, то безусловно Марс или Луна проигрывают малоизученной Бурятии с проживающими там гуманоидами на 99 процентов состоящими из спирта.

Помимо прочего уже отвеченного это ещё и вопрос выживания жизни. Две населённых планеты лучше чем одна просто потому, что с одной может что-нибудь случиться. Все мы любим бэкапы, верно? =)

Уже ответили на вопрос. Можно добавить еще очень много преимуществ освоения именно космоса, а не океана и тундры. Это получение сверхчистых материалов, изучение Вселенной (космические телескопы), что очень важно. Это военная составляющая космической экспансии. И многое многое другое.