Да, конечно, мы можем жить за пределами Земли (вы ведь это имели ввиду под космосом?) Для жизни нужны всего лишь источник энергии и вода (надеюсь, вы понимаете, что раз у вас есть вода, значит у вас есть и воздух). Источник энергии у нас под боком. Называется Солнце. Если не улетать от него слишком далеко, то все разумные потребности можно покрыть за счет него. Для неразумных потребностей, а также для мест отдаленных от Солнца можно использовать ядерную энергию. Что касается воды, то тут такое дело. Водород первый по распространенности элемент во вселенной. Кислород - третий. Поэтому вода есть везде. Куда бы вы ни прилетели, вы почти точно найдете на месте воду. В солнечной системе, например, воды нет только на Венере, а в остальных местах она есть, даже на Солнце.
Отдельный интересный вопрос "как". Ответ - лучше, чем на Земле. Все дело в том, что на Земле зародилась жизнь. А места, где зарождается жизнь не очень приспособлены для комфортной жизни. Звучит парадоксально, но это так. Для зарождения жизни нужна плотная атмосфера, жидкая вода, определенная температура. И все это возможно только на телах с достаточно большой гравитацией. Для живого существа было бы гораздо приятнее и комфортнее иметь все эти условия: комфортная температура, жидкая вода, воздух для дыхания, но при низкой гравитации, что-то типа лунной. Естественным образом такие условия сложится не могут. Но на то нам и дан разум, чтобы искусственным образом создавать себе лучшую жизнь.