Вращается не небо, а земной шар. Вокруг своей оси. Полярная звезда находится на линии той же оси, поэтому никуда не вращается. Если бы мы смотрели с другой планеты, где ось направлена по-другому, то Полярная звезда тоже вращалась бы, а какая-то другая звезда, может, и нет.