Действительно ли космос выглядит так, как "космический узор", который мы видим повсюду на рисунках?

Нет. Большая часть космоса — это вакуум, пустота и чернота. Межгалактическое пространство занимает большую часть Вселенной, да и в самих галактиках довольно пусто. Например, если Солнце уменьшить до размера вишни и поместить такую вишенку в центре Москвы — соседняя звезда в том же масштабе окажется где-то в районе Смоленска.

А эффектные картинки — это либо фотографии* туманностей, облаков газа, либо вовсе рисунки по мотивам. Причём внутри таких облаков тоже в общем-то вакуум: плотность газа там настолько мала, что ещё не в каждой лаборатории удастся откачать вакуум до такой малой плотности.

*) как верно заметили в другом ответе, эти снимки ещё и часто сделаны в недоступных для глаза участках спектра — например, в инфракрасных лучах

p.s. когда пояс астероидов рисуют в виде роя каменюк в прямой видимости друг от друга — это тоже ошибка.

Для невооружённого глаза космос выглядит очень бледным, почти чёрным. Вы можете убедиться в этом сами, выйдя в безоблачную, безлунную ночь на улицу вдали от населённых пунктов. Вы увидите очень впечатляющую картину звёздного неба, но в ней не будет столько красок, как на популярных фотографиях. Чтобы их получить, изображение усиливают или переводят из невидимой области спектра.