Если не уходить в историю, то тиара - это незамкнутый головное украшение, а диадема представляет собой замкнутое (полный круг) головное украшение. Тиара изначально была персидским высоким головным убором (все мы помним тиары пап в живописи), а диадема - это подвид короны, но без подтверждения регалий.