Да, есть. Природа и эволюция давно придумали колесо и пошли дальше, модернизировав его до совершенства. Колесо примитивно и имеет очень мало степеней свободы. Например ниже приведён пример реализации принципа колеса, где берцовые кости имитируют движение колесных "спиц", а голеноступные суставы является имитацией двухостной системы с "независимой подвеской". Переставлени... Читать далее