Динамоэлектрический принцип - это принцип действия динамо-машины. Сименс не открывал его, он его придумал. А точнее описал способ преобразования механической энергии вращения в электрический ток постоянной полярности, придуманный его венгерским коллегой.
Принцип действия динамо-машины основывается на законе электромагнитной индукции Фарадея, который заключается в том, что переменный магнитный поток через площадь электрического контура возбуждает в контуре электрический ток.
Принцип состоит в том, что динамо-машина вращает электрический контур (обмотку) относительно магнитного поля постоянных магнитов. Таким образом обмотка может служить источником тока. Чтобы сохранить направление тока неизменным, динамо-машина переключает (меняет местами) концы обмотки посредством щёточного коллектора.