Если совсем коротко, то нагрузочное тестирование это тест в пределах допустимых значений нагрузки, которые может выдержать испытуемая система. Допустимые значения всегда указывают в характеристиках самой системы. А при стрессовом тестировании нагрузки превышают допустимые значения.