Использую FreeMind как бесплатную альтернативу XMind, и GitMind для того, что должно быть доступно из Web-a.
FreeMind пользуюсь в основном, чтобы накидать \ наштурмить разные версии WBS для проекта (потом результат переводится в excel и возможно в project с дальнейшей декомпозицией), GitMind для конспекта после обучения чему-то новому (удобно, что доступен с любого компьютера и бесплатен), не для презентаций, поэтому хватает.
Для презентаций хвалят iMindMap и другие решения.
Ответ вопрос "что лучше" всегда субъективный, выше описано то, чем сам пользуюсь и для каких целей, ниже ссылки на другие обзоры, если цели поиска mindmap софта другие.