Да, только это не та же самая жизнь и движение идет не по кругу, а скорее по спирали. Если смотреть сверху - рождение, юность, зрелость, старость, смерть, рождение, юность, зрелость, старость, смерть, рождение - это круг. Но качество сознания разное - этот же круг проходят негодяй и святой. Причем святой может пасть, а негодяй возвыситься, так что это не движение на плоскости, всегда есть развитие или деградация сознания.