"Внутренняя мотивация к росту компетенций" - это, говоря по-простому, когда человек понимает, что для реализации какого-то процесса и / или достижения какой-либо цели ему не хватает существующего объема этих самых компетенций. Например, он хочет заниматься более интересной работой, или получать более высокую зарплату, или трудиться в более пафосном месте, или переплюнуть какого-то коллегу, или что-то ещё. Но ясно (сразу или позже, опытным путём), что сейчас пороху не хватит. Значит, надо учиться.
Чтобы учиться, надо понимать: чему; как; сколько; у кого; насколько высока вероятность, что получится всё это применить в реале. Если по итогам получения ответов на все эти вопросы ещё есть желание учиться - считайте, что внутренняя мотивация родилась.
А есть и более простой способ. Человек видит что-то, что его очень привлекает - чью-то работу или чей-то результат работы. И говорит себе: "Я тоже ТАК хочу! ". И это желание настолько сильное, что как-то само собой всё образуется: приходит новая информация, встречаются нужные люди, появляются непонятно откуда свободное время и деньги - и формируется этакий мотивационный поток, в котором очень приятно находиться.