В таком случае необходимо обращение в судебные органы с иском о компенсации как морального, таки материального вреда, причиненного незаконным привлечением к уголовной ответственности.
Обращение в органы опеки по месту жительства ребенка. Можно к участковому. Вообще на такие неправомерные действия родителей нужно реагировать незамедлительно. Что у них там в голове, непонятно.