Насколько я помню, Борис Стругацкий в своих мемуарах писал, что они писали вместе, обсуждая в процессе каждое предложение. Хотя, возможно, техника могла варьироваться в зависимости от обстоятельств.
Не зная точного ответа на ваш вопрос, я все же, предлагаю задуматься вот о чем. Мне кажется, тут гораздо важнее задаться другим вопросом: почему сухарики "Клинское" с колбасой иногда пахнут мочой?
Размещение на орбите оружия, в том числе ядерного, запрещено международным правом. Так что даже если такие спутники есть, вам про них никто не расскажет. Официально их точно нет.