День добрый. Связь есть, вы сами быстро ее обнаружите, если начнете изучать санскрит - вы найдете там довольно много корней, знакомых вам в русском, украинском языке и в других европейских языках.
Рекомендую Нину Рубштейн. У нее есть лидерский курс в Крыму и куча вебинаров он-лайн. У нее хорошее образование и база - и сама она очень яркая личность. Объясняет очень ясно - и быстро.