Возможно Вы имеете в виду вторую часть космической трилогии Клайва Льюиса:
Но если будете читать или слушать, начинайте лучше с первой части ("За пределы безмолвной планеты"), иначе там многое будет непонятно. Это не три отдельных произведения, это три части одного.