Данное предложение, согласно содержанию, употребляется в настоящем
времени (das Präsens). Глагол «müssen» (быть должным) принадлежит к
модальной группе глаголов, которые спрягаются иным способом, нежели
слабые или сильные глаголы.
Спряжение глагола müssen:
- ich muss
- du musst
- er (sie, es) muss
- wir müssen
- ihr müsst
- Sie (sie) müssen
Данный глагол соотноситься с именем существительным в 3-ем лице
единственного числа «der Fahrer», поэтому правильный вариант — muss.