Если вы — владелец автомобиля и работаете по субподряду с логистической компанией, то лучше оформлять УСН 6% в варианте «доходы».
Также есть патентная схема, когда вы платите фиксированный взнос на 1 год и больше никаких налогов не платите. Для грузоперевозок по Санкт-Петербургу — это 48.000 рублей в год.
Чтобы сказать какая схема вам лучше подойдет, возьмите калькулятор, посчитайте доходы и расчитайте налоги, которые придется платить. Так и выберите наилучшую для себя схему.
Не какой, выбирите самозанятость
Так как у грузоперевозок, скорее всего, немало расходов (бензин, страховка, ремонт и т.д.) - лучше всего подойдёт УСН в варианте "доход минус расход", ставка от 7 до 15% в зависимости от региона регистрации ИП.