Это такие глаголы, которые предшествуют прямой речи и помогают введению ее в текст. Например, глаголы говорения - "сказал", "произнес", "закричал", глаголы мимики и жестов - "усмехнулся", "хмыкнул", "скривился", "кивнул", глаголы движения - "придвинулся", "подсел".
Спасибо!)